报纸（Diao Wenhui记者）是Harbin技术研究所（Dear Dear深圳）的中东和Liang Xudong教师的团队，并在研究软机器人运动机制的研究中取得了新的进步，这些机制模仿了水果的幼虫。通过在滚动运动过程中果实的肌肉果蝇的肌肉活动的图像观察和机械模型，研究人员发现了一个原则，即动物可以通过不断雇用和放松内部肌肉来产生滚动力矩，并将这一原理应用于软机器人，以实现自动滚动并打开新的设计滚动机制。相关研究结果最近发表在物理评论Express中。车轮芯是将翻译转换为拍摄的扭矩。传统上，轴承必须取决于外部和环境之间的外部或反应力，例如甲虫转动时的推力作用。但是，有些动画ALS表现出完全不同的智慧。通过更改身体的内部结构，您可以独立滚动。例如，当飞幼虫以C形式弯曲其B体时，这种“内部力量”机制并没有完全揭示，并且在发现危险时可以继续滚动和逃脱。研究人员首先探讨了内部肌肉如何在轴承锻炼过程中制作高级空间分辨率的肌肉活动时如何产生周围的扭矩并驱动秋季运动。研究人员发现，在果蝇幼虫的滚动过程中，身体表面上的肌肉群沿着身体的长轴以微分收缩移动。当肌肉收缩时，身体以C形式为C.形式。邻近的肌肉会收缩继电器并在屈曲方向上动态地改变它，从而导致连续的时间。该机制类似于“波动传输”，可以在环境内产生环形驾驶的矩身体。据此，研究人员建立了一个多尺度机械模型，以在统一的框架中结合肌肉动力学，静水骨变形和接触摩擦。该模型确定幼虫的内部压力保持体壁的刚度，并且肌肉收缩能有效地转化为变形。显示：随着轴向肌肉又激活，体壁中不对称张力的分布形成了滚动力矩。该模型证实，这种连续的膨胀和收缩可以在没有外部力的情况下产生环形力矩，并且该行为正确预测了平面，逆甚至空气中的幼虫。受到以前的生物学和机械模型的启发，该团队成功地证明了自动驾驶机器人滚动的运动和制造软机器人的设计和制造，这些机器人仅由模拟的轴向肌肉组织组成，并实时控制这些“肌肉”为了。这不仅验证了机器模型的精度，而且还说明了由内部结构变形驱动的新滚动机制工程的可行性。相关文档中的信息：https：//doi.org/10.1103/physrevlett.134.198401
